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これは、タイヤのグリップ（摩擦力）は縦方向と横方向の合計であり、タイヤに掛かる力は、点 A の様に円の中に入っていなければならず、点 B の様に円の外に出てしまう力が掛かると、タイヤはグリップの限界を超えて滑り出す、という話ですね。 一般的な転がり抵抗とウェット制動距離の相関関係については、タイヤの転がり抵抗を低減（良く）すれば、濡れた路面での制動距離は伸び（悪化）、つまり背反の傾向にあります。 また、タイヤのグリップの概念を表すものに摩擦円があります。 タイヤの縦方向、横方向の力をベクトルで表したものです。

スリップ角を一定として前後力と横力の関係をプロットすると楕円となる 円を一定の割合でつぶしていくと楕円になる 自動車のシャシの中で、タイヤの摩擦円理論についてイラストを交えて詳しく説明しています。 自動車用タイヤにおけるゴムの摩擦挙動は,タイヤに要求される基本性能と深く関わっており,様々な路面の状況下(ドライ,ウエット,アイス,悪路等)においてエンジンの駆動力,ブレーキの制動力を路面に伝えること,コー ナーでの向心力を発生する役割を担って.

スポーツドライビングで知っておくと良いのが摩擦円の概念。 タイヤは縦方向と横方向のグリップを持ち、必要なとき十分に引き出して走ることが必要になる。 それを表しているのがこれだ。

これらの摩擦理論を原因として、一般的に使用されるタイヤにおいては、タイヤ接地圧が小さいほど局所的な摩擦係数が大きくなる。 タイヤを縦に使ったり横に使ったりすると、タイヤのグリップはどうなるか！ ？ そんなお話です。 ベルトは、通常はスチール繊維を用い、角度を変えた2枚を張り合わせたもので、タイヤ径がふくらむのを押さえるとともに、後述のように、横力の発生に関わっている。

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